激光雷達(dá)裝的越多 輔助駕駛就越強(qiáng)嗎

首先，我們必須了解一個(gè)基本問題，什么是激光雷達(dá)及其工作原理。激光雷達(dá)，像照相機(jī)和毫米波雷達(dá)一樣，都是探測周圍環(huán)境的車輛部件。它們各有優(yōu)缺點(diǎn)。首先，激光雷達(dá)不是一種新產(chǎn)品。激光雷達(dá)是一種發(fā)射光來探測目標(biāo)位置和速度的雷達(dá)系統(tǒng)。它具有強(qiáng)大而復(fù)雜的信息感知和處理能力。

激光雷達(dá)的三個(gè)核心點(diǎn)是感知、決策和執(zhí)行。車載激光雷達(dá)主要用于自動(dòng)駕駛，未來的最終目標(biāo)是無人駕駛。但是，由于目前的交通環(huán)境比我們想象的更加復(fù)雜多變，它仍然用于輔助駕駛。

激光雷達(dá)主要由車輛上的多個(gè)線束組成，可以幫助車輛感知道路環(huán)境，自行規(guī)劃駕駛路線，以及控制車輛以實(shí)現(xiàn)預(yù)定目標(biāo)。其工作原理是通過發(fā)射電磁波照射目標(biāo)并接收其回波，從而獲得目標(biāo)到電磁波發(fā)射點(diǎn)的距離變化率（徑向速度）、方位角、高度等信息例如，根據(jù)激光遇到障礙物后的折返時(shí)間，計(jì)算目標(biāo)與自己之間的相對(duì)距離，以幫助車輛識(shí)別交叉口和方向。簡而言之，這與駕駛的邏輯是一樣的。當(dāng)眼睛看到障礙物時(shí)，大腦會(huì)決定何時(shí)轉(zhuǎn)動(dòng)方向盤，然后用雙手和雙腳執(zhí)行。

激光雷達(dá)的數(shù)量并不代表輔助駕駛的強(qiáng)度

當(dāng)然，激光雷達(dá)的功能非常強(qiáng)大。大多數(shù)人會(huì)認(rèn)為汽車上的激光雷達(dá)越多，輔助駕駛就越好，也越強(qiáng)大。事實(shí)上，這個(gè)想法還不夠全面。大量的激光雷達(dá)確實(shí)發(fā)揮了作用，但由于輔助駕駛能力是一個(gè)系統(tǒng)，它不能僅僅由哪個(gè)參數(shù)來確定。

無論一輛車上安裝了多少個(gè)激光雷達(dá)，汽車企業(yè)必須做的最重要的事情之一，就是將激光雷達(dá)信息與攝像機(jī)獲取的信息進(jìn)行融合，然后建立外部環(huán)境的數(shù)字模型。目前，有兩種主流觀點(diǎn)。一種是基于成熟的攝像機(jī)算法，將攝像機(jī)的二維圖像直接映射到激光雷達(dá)的信息上，從而獲得三維環(huán)境信息；另一種是利用激光雷達(dá)覆蓋多角度視角，對(duì)攝像機(jī)圖像進(jìn)行端到端的融合計(jì)算。

然而，在不同信息的融合中，存在一個(gè)潛在的問題，即如何處理激光雷達(dá)信息與攝像機(jī)信息之間的矛盾。我們應(yīng)該相信激光雷達(dá)或照相機(jī)，還是做進(jìn)一步的深度融合計(jì)算。此時(shí)，安裝多個(gè)激光雷達(dá)不再重要。如果對(duì)激光雷達(dá)的信息進(jìn)行過濾，安裝一個(gè)或四個(gè)激光雷達(dá)沒有區(qū)別。換言之，如果沒有領(lǐng)先的自動(dòng)駕駛儀軟件平臺(tái)，更多的激光雷達(dá)是無用的。

車輛的智能程度和自動(dòng)駕駛能力主要取決于計(jì)算能力。激光雷達(dá)具有更豐富的功能，產(chǎn)生的數(shù)據(jù)信息將遠(yuǎn)遠(yuǎn)超過其他傳感器。因此，它需要非常高的計(jì)算能力來處理大量的數(shù)據(jù)信息

因此，從根本上說，我認(rèn)為駕駛輔助能力就是算法。只有在良好算法的基礎(chǔ)上，激光雷達(dá)的數(shù)量才能體現(xiàn)其優(yōu)勢。簡言之，汽車的輔助駕駛水平不能僅通過感知硬件的數(shù)量來判斷。因此，目前汽車企業(yè)對(duì)激光雷達(dá)數(shù)量的宣傳與輔助駕駛的力度關(guān)系不大。本質(zhì)上，它仍然是汽車企業(yè)的一種營銷宣傳手段。因此，對(duì)于消費(fèi)者而言，自動(dòng)駕駛水平或安全性能水平不能僅由激光雷達(dá)的數(shù)量來決定。