激光雷達在智能區(qū)域安防領域應用

作者: 嶺緯科技發(fā)表時間:2021-11-26 09:12:24

AGV自動導航小車應用


物流中心每天需要收發(fā)大量包裹,包裹數(shù)量一直呈上升趨勢。在傳統(tǒng)的倉庫中,工作人員必須手動挑選貨架上需要的每件物品并將其裝入運輸卡車。然后,工作人員將滿載的卡車推到卸貨站。運輸車的貨物全部卸完后,方可用于下次使用。使用自動導引車(AGV)可以減輕員工的負擔,加快倉儲流程,提高效率。

AGV自動導航小車目標


使用運輸車輛對員工的體力要求很高,而這種需求根據(jù)負載的大小而有很大差異。這限制了可以裝載和運輸?shù)奈锲窋?shù)量,并防止訂單被合并和裝載。如果員工需要在倉庫中長途跋涉,卸貨過程將非常耗時。我們的目標是解放員工的體力勞動,找到提高任務處理效率的解決方案。通過優(yōu)化我們的產(chǎn)品路徑,可以提高員工的工作效率和整個流程。


AGV自動導航小車解決方案


為了實現(xiàn)這些目標,物流企業(yè)已經(jīng)開始使用能夠支持員工工作的AGV系統(tǒng)。激光雷達傳感器全方位監(jiān)測AGV周圍環(huán)境,為控制器提供測量數(shù)據(jù)。在監(jiān)控過程中,工作人員的腿被高分辨率數(shù)據(jù)過濾掉,并作為參考點來識別運動方向并密切跟蹤。 Fortune Optics 2D激光雷達傳感器具有全方位的可視性,穩(wěn)定的掃描平面,精確的測量范圍可達40m。運輸車裝滿后,會自動駛向卸貨站。同時,第二臺小車自動啟動,替代第一臺小車,協(xié)助下一個訂單。解放了工作人員的雙手,同時節(jié)省了體力和時間。